پاورپوینت کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

دسته بندي : مهندسی مکانیک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 11 اسلاید

قسمتی از متن .ppt :

کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است.

هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد

از شبکه عصبی RBF برای تعیین دور کمپرسور استفاده شده است.

هدف، ذخیره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هایی متفاوت از چهره های ذخیره شده است.

به دلیل حجم بسیار بالای داده ها، نیاز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ویژگی ها است (مثلاً شبکه هب).

از شبکه ای شبیه به شبکه  MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.

 

فهرست مطالب و اسلایدها:

کنترل عصبی سیستم کولر خودرو

بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی

تخمین حالت شارژ باتری ها توسط فیلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

کنترل سرعت و گشتاور موتور سویج رلوکتانس

کنترل بهینه گشتاور-سوخت در نیروی کششی خودروهای ترکیبی با استفاده از شبکه های عصبی

کنترل سکوی ردیاب الکترواپتیکی

کنترل تصویر در پریسکوپ سه درجه آزادی

اصلاح خطای پرواز با استفاده از فیلتر کالمن و شبکه عصبی

کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پیش بین و مدل عصبی


دسته بندی: مهندسی مکانیک

تعداد مشاهده: 57 مشاهده

کد فایل:40936

انتشار در:۱۳۹۹/۱۰/۲۴

حجم فایل ها:1.1 مگابایت

قابلیت ویرایش: دارد

تعداد صفحات: 11

فرمت فایل: پاورپوینت


اشتراک گذاری:
 قیمت: 16,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل

محصولات مرتبط